自动驾驶寒冬，中国知名激光雷达企业齐聚深圳，成绩单暖人心！
2019-12-28 16:38:18 来源：麦姆斯咨询评论：0 点击：

12月19日，『第二十八届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』在深圳会展中心举办，中国知名激光雷达企业——北醒光子、力策科技、一径科技、速腾聚创、镭神智能、光珀智能和砝石激光雷达，齐聚一堂，向观众们展示了这一年取得的成绩！

『第二十八届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』上半场报道

从2017年起，由麦姆斯咨询和博闻创意共同举办的『“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』影响力与日俱增，现已成为激光雷达（LiDAR）产业链厂商分享技术进展和产业动态的年度盛会！2019年，尽管全球汽车产业遇冷，激光雷达行业也开始退烧，但国内激光雷达企业依然踩着计划中的节奏奋力前行。12月19日，『第二十八届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』在深圳会展中心举办，中国知名激光雷达企业——北醒光子、力策科技、一径科技、速腾聚创、镭神智能、光珀智能和砝石激光雷达，齐聚一堂，向观众们展示了这一年取得的成绩！对于中国知名激光雷达企业来讲，2019年的产业环境“有点冷”，但2019年的成绩依然“暖人心”！

『第二十八届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』会场

汽车行业“冬季”，『第二十八届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』会场“如沐春风”

1. 北醒光子《激光雷达（LiDAR）@2019冬天》

北醒光子创始人兼CEO李远先生启发观众对激光雷达的思考

“激光雷达技术处于什么阶段？”作为本场研讨会上午场主持人，北醒光子CEO李远先生进行了开场报告。演讲伊始，李远先生引用地质年代的演进史向在场观众引发了思考，进而提出了激光雷达技术的进化策略：

（1）激光雷达的命名方式：激光雷达系统由众多底层核心元器件组成，通常情况下业界用“测距 + 测角 + 主参数”三种元素来对激光雷达技术进行命名，进一步演化为“测距 + 测角 + 主参数 + 核心器件”来命名，但这种全命名的方式只是技术演进历史上的一个“片段”：“技术名词用于产品上，说明产品不成熟”。未来的命名方式应该是“只有一个标准规格”。

（2）性能提升如何实现？李远先生认为“集成电路（IC）化和模组化”是未来提高激光雷达系统性能，同时降低成本的最佳路径！

（3）繁衍路上，如何提高产能？李远先生根据北醒光子过去五年的实际经验总结了“价格-销售额”曲线，他表示随着芯片供应商的售价降低和公司的持续创新，激光雷达产品性能提升，产品不断迭代，价格可以降低到最初价格的N分之一，但销售额也会随之增加N倍，从而提高了产能！

激光雷达市场价格（成本）与销售额的关系

谈及对未来的预测，李远先生认为激光雷达市场有三大捕猎区：（1）替代汽车上部分在用的超声波传感器、毫米波雷达和摄像头；（2）取代传统的机械式激光雷达；（3）未真正商用的自动驾驶市场将是一块“新肉”！而创新是让激光雷达厂商走得更远更快的重要途径！

最后，李远先生向在场观众介绍了北醒光子的产品迭代情况，Horn-X2将以“收音机的寿命，能探测到两个足球场外黑色兔子”的性能亮相2020年国际消费类电子产品展览会（CES）！

2. 力策科技《光学相位阵列激光雷达新前沿与力策最新进展》

力策科技创始人兼CEO张忠祥先生分享在OPA激光雷达领域的最新进展

在简单介绍力策科技团队情况后，张忠祥先生引用了麦姆斯咨询与深圳光博会于2019年7月发布的《2019智能驾驶激光雷达行业白皮书》中对未来5~10年、未来10~20年激光雷达技术路线的预测，表明行业内人士普遍认为OPA（光学相控阵）激光雷达难以在10年内落地。那么，力策科技作为OPA激光雷达技术的坚守者有着怎样的思考？张忠祥先生分享了力策科技在OPA激光雷达领域的最新进展。

首先，张忠祥先生提到“相比其它所有激光雷达技术路线，OPA激光雷达最为优越的特征是具备动态扫描能力”。但业界对OPA激光雷达的认识还存在“旁瓣严重、需要面阵接收、需要调频连续波测距、芯片工艺难度很高”等许多误区，而OPA激光雷达的实用化“需要解决三大物理问题：损耗、大规模阵列调节机制、光斑质量控制”。

OPA激光雷达的真实难点分析

张忠祥先生谈到“波导OPA技术面临诸多问题，靠打补丁的方式不断修补问题获得理想系统非常困难”。力策科技另辟蹊径，从波导调制改为天线调制，光与天线直接相互作用，从而解决了损耗大、波导串扰等问题。目前，力策科技的OPA芯片流片结果也比较乐观：扫描速度>3MHz、插入损耗<30%、双轴独立电控扫描、光点非连续随意切换。力策科技的OPA激光雷达采用“单一OPA发射+多通道OPA接收”，满足激光雷达对分辨率、刷新率和视场角（FOV）等各项参数的要求，预计在2020年6~7月输出激光雷达三维点云。

力策科技的OPA芯片解决方案

3. 一径科技《面向量产的车规级激光雷达》

一径科技联合创始人兼CEO石拓先生分享对主流激光雷达技术路线的理解

石拓先生首先分析了激光雷达在高级别（L3级及以上）自动驾驶车辆上的必要性，以及自动驾驶车辆提出的需求：高性能、车规级可靠性、量产低成本和满足市场节奏的产品上市速度（Time-to-Market）。在详细分析了现有激光雷达技术路线的潜在可靠性问题和预期量产成本等综合因素后，石拓先生表示一径科技认为MEMS激光雷达是未来十年的主流技术路线。

石拓先生向在场观众展示了一径科技的MEMS激光雷达优势：（1）高分辨率、优秀的细节分辨能力，能够实现100线甚至400线的线束分辨率；（2）高速行驶时稳定性好，得到的点云分辨率与图像级效果媲美，能精准感知车辆和行人，清晰分辨车道线；（3）已成功完成车规级振动和机械冲击试验，低温-40℃启动正常、高低温工作正常（-40℃~85℃）。

接下来，一径科技的MEMS激光雷达实测效果展示让在场观众赞叹不已！石拓先生通过机械冲击可靠性测试过程中的实时点云图、夜间激光雷达点云图与摄像头图像效果对比图、探测6米以外旗杆的成像质量、基于纯激光雷达（无惯性测量单元IMU）点云完成的SLAM（即时定位与地图构建）效果、对立体车库的车位轨道等复杂场景进行检测、实现固定区域的动态扫描等多场景实测效果展示，充分体现了一径科技的MEMS激光雷达的独特技术优势！

激光雷达在L3及以上级别ADAS的应用

最后，石拓先生展望了激光雷达在L3及以上级别ADAS的应用，他认为高速自动驾驶（L3）、拥堵路段自动驾驶（L3）和全自动泊车（L4）这三大应用场景具有真实的客户需求，对激光雷达企业来讲既是挑战也是机遇！

4、速腾聚创、镭神智能、光珀智能、砝石激光雷达同台共秀2019年成绩单！

在本届『“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』上特设了“中国知名激光雷达企业2019年成果秀”环节，麦姆斯咨询邀请了中国激光雷达业界的新老朋友分享这一年的成绩和心得。速腾聚创、镭神智能、光珀智能、砝石激光雷达四家中国知名激光雷达企业应邀到场，将一年的努力和成绩浓缩于总共40分钟的“成果秀”环节中！

速腾聚创合伙人兼副总裁Leilei Shinohara博士介绍速腾聚创情况

速腾聚创合伙人兼副总裁Leilei Shinohara博士在此环节向在场观众重点展示了两套激光雷达环境感知解决方案的卓越性能：

（1）RS-Fusion-P5：采用“一个位于车顶的主激光雷达RS-Ruby + 四个位于车身的补盲激光雷达RS-BPearl”配置，感应范围为以车辆为中心、半径超过200米的区域，确保车身周围完整的360度视野无盲区。Leilei博士通过实测点云视频向观众展示了RS-Fusion-P5的“200m@10%测距 + 0.1°垂直分辨率”的感知能力、“识别物体材质和颜色”的卓越能力，以及“抗多雷达对射干扰 + 抗强光干扰”的完全抗干扰能力，堪称目前全球性能最佳的激光雷达环境感知解决方案。

激光雷达环境感知解决方案RS-Fusion-P5性能展示

（2）Smart LiDAR Sensor System（智能激光雷达系统）：集成速腾聚创MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1、AI点云算法与芯片等核心技术，将正式亮相于CES 2020。Leilei博士在会议现场向观众展示了融入AI算法的实测点云图，让观众先睹为快！

镭神智能副总经理兼CTO郭丰收先生展示车规级激光雷达

2019年，不论在降低激光雷达成本还是在实现应用场景落地等方面，镭神智能都取得了骄人的成绩！郭丰收先生首先展示了镭神智能正在进行车规认证的激光雷达与法雷奥SCALA的技术指标对比，表示镭神智能的激光雷达性能已经达到甚至超过SCALA，而价格远远低于SCALA。在自动驾驶实际应用领域，镭神智能已经与200多家企业建立正式合作关系，应用场景包括：开放场景下的高速载人应用、开放场景下的低速载人应用、室外封闭场景下的低速载物应用、室内封闭场景下的低速载物应用等。

镭神智能开展的自动驾驶应用案例

郭丰收先生介绍“镭神智能不仅致力于赋予车辆感知能力，也致力于赋予道路智能化能力”。作为国内首家成功落地激光雷达车路协同解决方案的激光雷达企业，镭神智能的激光雷达及车路协同算法已经在北京顺义智能网联汽车小镇、河南省许昌市芙蓉湖5G自动驾驶示范区、河南智慧岛5G智慧公交项目中得到应用！

光珀智能董事长兼CEO白云峰先生介绍公司技术优势

白云峰先生坦言“2019年自动驾驶行业遇到寒冬，业界普遍认为L4级自动驾驶车辆的上市时间将推迟，对激光雷达行业也带来了影响。”光珀智能认为中近距离、高分辨率、低成本、车规级激光雷达将更快落地，这正是光珀智能选择Flash（闪光）激光雷达技术路线的原因。

目前光珀智能的产品在公交车和地铁等公共交通上对行人行为进行识别，为公交车、渣土车、大货车、水泥罐车等提供盲区预警解决方案，为低速物流小车和机器人提供精确地图绘制及定位，以及为高速无人车提供近距离补盲。

白云峰先生向李克强总理介绍光珀智能的Flash激光雷达芯片情况

最后，白云峰先生介绍光珀智能早在两年前就已经对核心芯片进行布局，目前Flash芯片已经流片完成，最新的结果将展示于CES 2020。

砝石激光雷达董事长蒋伟先生介绍公司情况

砝石激光雷达成立于2014年6月，在中国激光雷达企业中算是一名老兵，公司无论是专利布局还是质量管控体系方面都已经走在前列！蒋伟先生介绍到，砝石激光雷达已推出多系系列激光雷达，广泛用于汽车ADAS、工业机器人、物流机器人导航和避障、商业机器人导航和避障、智能交通、军事等多个领域。目前已经购买砝石激光雷达产品的客户已有200余家，正在测试和方案协商的客户600余家，已经开发的潜在客户有800余家，市场前景十分可观！

砝石激光雷达与SLAM核心算法应用板块