研发机器人应用的3D超声波传感器，Sonair融资680万美元
2024-10-12 23:23:23 来源：麦姆斯咨询评论：0 点击：

Sonair专门开发一种已获得专利的3D超声波传感器技术，旨在提高自主移动机器人的空间感知能力，功能上已从传统的2D系统过渡到更先进的3D系统。

据麦姆斯咨询报道，近期，总部位于挪威奥斯陆的Sonair初创公司获得680万美元的融资，其中最近一轮是由Skyfall Ventures领投的160万美元，另外，RunwayFBU在该轮融资中也提供了支持。Sonair专门开发一种已获得专利的3D超声波传感器技术，旨在提高自主移动机器人的空间感知能力，功能上已从传统的2D系统过渡到更先进的3D系统。这笔资金将用于支持Sonair“抢先体验计划（Early Access Program）”的启动，该计划包含自主移动机器人（AMR）制造商和汽车公司的评估套件。在机器人行业正在经历显著增长之际，Sonair通过解决与当前传感器技术相关的高成本问题，旨在为自主移动机器人在各种操作环境中提供更安全的导航。

Sonair开发的3D超声波传感器

自主移动机器人行业正以27%的复合年增长率快速增长。随着该类自主移动机器人变得越来越普遍，确保其能够安全地绕过人群和障碍物显得尤为重要，该功能的技术竞争正在悄然展开。Sonair处于该项创新的前沿，首次推出了一款开创性的3D超声波传感器，该传感器使用空气中的超声波为自主移动机器人提供3D安全空间感知能力。

研发机器人应用的3D超声波传感器，Sonair融资680万美元

如今，自主移动机器人最昂贵的组件之一是其传感器套件，这对于障碍物探测和安全导航至关重要。当下的激光雷达（LiDAR）系统不仅体积庞大、耗电量大，而且对计算能力的要求很高，这进一步提高了成本，几乎占到了自主移动机器人价格的三分之一。自主移动机器人中典型的2D激光雷达扫描仪只能在一个水平面上“看”到人的腿。相比之下，Sonair的专利ADAR（声学测距和探测）技术凭借低能耗和低计算要求在3D空间中探测人和物体。

Sonair首席执行官（CEO）Knut Sandven说：“ADAR是整个自主移动机器人领域的一项使能技术。对于自主移动机器人制造商来说，ADAR在技术方面极大限度节约了成本，这使最终用户受益，从而促进了全球范围内自动化的推广采用。”

Skyfall Ventures合伙人Preben Songe-Møller表示：“我们非常高兴投资Sonair团队，他们在传感器技术、机器人技术、软件和人工智能（AI）方面拥有丰富的经验，再加上他们强大的公司运营专业知识，使Sonair成为一家真正令人瞩目的公司。随着3D超声波传感器成本的降低以及人工智能在感知和决策方面的进步，从制造业到医疗保健行业都将从前所未有的效率和安全改进中受益。Sonair在帮助推动这一转型方面具有独特的优势。”

RunwayFBU的Sagar Chandna说：“仅在2024年，就将生产多达20万台自主移动机器人，这是一个14亿美元的市场，工业自动化和自动驾驶将是这一增长的关键驱动力，但传感器的成本仍然是一大阻碍。Sonair的创新旨在解决这一挑战，为自主移动机器人行业释放更大的潜力。”

3D超声波传感器受环境因素（例如光照不足、灰尘或温度变化等）的影响较小，可以在传统光学传感器可能失效的各种条件下确保可靠的性能。Sonair的传感器还可以轻松地探测反光或透明表面，例如玻璃或镜子。这些优势在今年6月于美国加利福尼亚州圣克拉拉县举行的国际传感器及技术展（International Sensors Converge Event）中得到了认可，Sonair在该活动中获得了2024年汽车和自动驾驶传感器类别的最佳传感器奖。

Sonair正在利用新一轮融资推出其全球抢先体验计划，同时提供一套评估套件，该评估套件迅速被众多仓库自主移动机器人制造商、汽车原始设备制造商（OEM）、医疗和清洁机器人公司使用评估。

Knut Sandven说：“抢先体验计划合作伙伴将在一项突破性的3D传感技术上获得先发优势，该技术满足了人们在各类场景中对安全人机交互的迫切需求。”

获得专利的ADAR技术在挪威全球知名的MiNaLab传感器和纳米技术研究中心有20多年的研发历程。这种3D成像方法被称为波束形成；它是声纳和雷达以及医学中已知超声波成像的核心技术，现在被应用于空气中。

通过将波长匹配的超声换能器与用于波束形成和物体识别算法的尖端软件相结合，Sonair只需发射声波并接收回声就可以获得3D空间信息。这使得自主移动机器人可以在180° × 180°视场范围内探测到所有物体的距离和方向，探测范围可达5米，可提供比现有激光雷达技术更宽的视场。

选择Sonair的系统制造商也能通过替换目前试图弥补现有局限性的多个传感器，极大地降低整体复杂度。

Sandven说：“我们的技术真正融合了人工智能、机器学习（ML）和自动化。我们想象在未来，人类和机器人可以在超紧凑3D超声波传感器的引导下和谐共存。我们关注服务机器人、送货机器人和工业机械臂等市场。”

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《微机械超声换能器专利态势分析-2023版》

《压电式微机械超声换能器（PMUT）期刊文献检索与分析-2022版》

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