激光雷达专利战硝烟兴起，谁能抢占自动驾驶先机？
2019-08-31 17:24:26 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
这实际上是一台激光雷达，近三年来，该传感器的技术秘密一直是谷歌和优步在自动驾驶领域激烈战争的核心。这两家公司，以及硅谷其他一些大型公司，都在争夺激光雷达和一些尚未获得专利的传感器技术（又称为商业机密）。
据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶技术的战争已经开始打响，而专利之战将是重中之重。
* 美国司法部对前谷歌自动驾驶工程师Anthony Levandowski提起33项刑事起诉，指控其从谷歌盗窃并企图窃取商业机密。
* Levandowski曾于谷歌的自动驾驶汽车项目（现在为Waymo）中任职。Levandowski被指控在离开Waymo之前窃取了14000份机密文件，并将自己创立的自动驾驶公司Otto卖给优步（Uber），其激光雷达设计与Waymo的技术高度相似。
* 众多工程类知识产权均涉及到激光雷达，许多专家都认为激光雷达在自动驾驶竞赛中将至关重要。
如果你在现实生活中见过自动驾驶车辆，你会发现它开得异常慢，前排座椅上通常有两个人，车顶上安装着奇怪的旋转陀螺，体积较大，有点像大的麦斯威尔（Maxwell House）咖啡容器。
这实际上是一台激光雷达，近三年来，该传感器的技术秘密一直是谷歌和优步在自动驾驶领域激烈战争的核心。这两家公司，以及硅谷其他一些大型公司，都在争夺激光雷达和一些尚未获得专利的传感器技术（又称为商业机密）。
据一项刑事诉讼称，8月27日下午，联邦当局逮捕了自动驾驶工程师Anthony Levandowski，指控他涉嫌违反33项盗窃商业机密罪。
诉状显示，该事件的源头源于Levandowski在离开谷歌之前的几个月，在未经授权的情况下，从谷歌下载了数万份文件，其中涉及了激光雷达产品的核心信息，之后还将这些文件转移到个人电脑中。Levandowski离开Waymo后，一直专注于Otto公司卡车的自动驾驶系统研发。2016年8月，总部位于旧金山的打车公司优步收购了Otto，Levandowski也正式加入优步并担任首席工程师。
最终，为了平息与谷歌的诉讼大战，2017年5月优步宣布解雇Levandowski。
Levandowski以谷歌和优步的明星工程师而闻名。在优步，他领导多个自动驾驶工程部门。在谷歌，Levandowski主要专注于公司的街景应用研发，成立了一家移动测绘初创公司510 Systems，没错，该公司首次尝试了将激光雷达应用到了移动测绘中。
2016年，优步收购Otto，并邀请Levandowski加入。据传，当时Levandowski把14000份机密文件从谷歌带到了优步和Otto。
2017年2月，Waymo对Levandowski提起诉讼，指控他下载了公司9.7千兆字节的机密文件。原本这场大战已经平息，直到8月底他被起诉的消息传来，再次将这起自动驾驶领域围绕激光雷达的知识产权案件拉回了人们的视野。
Levandowski的被捕向自动驾驶行业发出了两个警告信号：
（1）当你像玩“烫手山芋游戏”一样在公司之间来回交易人员时，你需要尽可能严密地保护你的商业机密，甚至是员工之间，尤其是那些不需要访问特定工程信息的人。
（2）也许，仅仅是也许，申请专利是比相信你的工程师不泄露秘密更好的策略，毕竟后者风险更高。
诉状显示，除激光雷达外，其它一些据称被盗的知识产权还包括用于自动驾驶汽车的专有电路板设计图。
激光雷达是自动驾驶汽车感知的中央传感器，现货价格高达75000美元，因此像Waymo这样的公司已经开发了自己内部的版本以求降低成本。目前市面上这种昂贵的技术通常来自商业销售激光雷达的顶级制造商Velodyne。
Waymo成立于2009年，长期以来一直在研发内部激光雷达技术以降低成本。作为自动驾驶竞赛的早期参赛者之一，技术领先于其他公司。
与此同时，其竞争对手，如总部位于匹兹堡的Argo AI公司和Aurora Innovation公司已经通过收购一些较小的激光雷达初创公司开始慢慢壮大，其收购的公司分别是位于新泽西的Princeton Lightwave公司和位于蒙大纳州的Blackmore公司。
这些公司也已经意识到通过内部快速有效地设计完美的激光雷达系统有多难。
事情变得更加复杂和怪异的地方是：一名与谷歌或优步都没有任何关系的工程师通过自掏腰包6000美元来阻止Waymo为其内部激光雷达申请关键技术的专利。
在工程师Eric Swildens向美国专利商标局投诉后，法官驳回了Waymo的936专利56项索赔中的53项，涉及该系统中的特定激光雷达电路。
为什么被驳回？据Ars Technica（美国知名科技博客媒体）称，Swildens只是“发现原来Waymo的激光雷达电路设计的这么简单。这样的设计水平，他无法想象前人怎么可能没做过”。
专利936一直是Waymo和优步之间诉讼的核心，诉讼可追溯到2016年12月。
优步和谷歌在激光雷达相关专利上存在分歧，图为专利936
Levandowski加入优步后，Waymo首先开始指控这名前雇员侵犯其激光雷达设计专利，并使用他涉嫌窃取的知识产权。最终，优步默许并同意停止在自己的激光雷达开发中使用Waymo的技术。作为补偿，优步同意重新设计其激光雷达，并向Waymo支付2.45亿美元的股权以结束诉讼。
Velodyne Lidar的三款激光雷达产品：Alpha Puck、Ultra Puck和Puck
理论上，根据Uber-Waymo的裁决，Velodyne现在可以指控Waymo侵犯其558专利。但事实证明，保护激光雷达知识产权会是一场混乱的持久战。
今年6月份，Velodyne在专利558的诉讼中胜诉，该专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶汽车、机器人视觉等应用中。这起诉讼是由一家名为Quanergy的小型创业公司发起的，这家公司总部位于加利福尼亚州森尼维尔。
这种对核心知识产权的盗窃对自动驾驶汽车公司来说是巨大的风险，这些公司的员工跳槽，也会影响到可能面临风险的各个技术领域，因为其中涉及到众多高风险知识产权。
“旧金山湾区（San Francisco Bay Area，简称湾区（The Bay Area））拥有最优秀、最聪明的工程师，他们承担着巨大的风险。”负责旧金山分部的FBI特工John Bennett在周二的新闻发布会上说道。
“但硅谷并不是无序的西方。快节奏和竞争的环境并不意味着联邦法律不适用。”
所以，亲爱的工程师们：自己开发或购买激光雷达技术才是正确之道。
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