炬佑智能：多元化布局ToF技术与产品，持续赋能AIoT产业发展
2022-08-06 07:36:40 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
炬佑智能在过去五年时间里实现了在初期快速确立以ToF芯片为核心的产品系列，在中期强化ToF算法和系统应用技术，在近两年的商务项目落地和建立与应用更加匹配的产品和系统的过程。同时也从ToF产品线拓展到光感和高端模拟相关的产品线。
微访谈：炬佑智能首席执行官刘洋
采访背景：上海炬佑智能科技有限公司（以下简称：“炬佑智能”）成立于2017年1月，专注于开发基于飞行时间（ToF）技术的3D传感芯片与系统解决方案，是ToF行业内唯一一家在发射、接收和信号处理三大子系统全面布局的芯片设计公司。炬佑智能提供的产品及服务涉及ToF芯片和系统、三维图像提取和建模、虚拟现实（VR）及增强现实（AR）合成、智能人脸识别、手势识别和姿态识别、智能传感，以及人工智能系统等。炬佑智能在国内率先实现ToF模组的批量生产，并联合生态合作伙伴推出一系列ToF应用产品和解决方案。自成立以来，麦姆斯咨询每年都会与炬佑智能交流最新进展，探讨行业发展趋势。2022年8月，我们与老朋友再次相会，访谈内容总结如下。
炬佑智能首席执行官刘洋
麦姆斯咨询：从公司成立至今的五年多时间里，ToF行业给您的最深感受是什么？ToF行业的发展进度符合您的预期吗？
刘洋：感谢麦姆斯咨询的多年支持。经过这么多年对ToF技术与产品的开发及应用市场的耕耘，我们对ToF行业最深的感受是：前途光明，但需要再接再厉。ToF行业的发展达到我们的基本预期（稳步发展），但与原有的乐观预期（安卓手机的大范围应用）有差距，同时又好于悲观预期（停滞不前）。
麦姆斯咨询：炬佑智能在这五年多的时间里实现了快速发展，您可以为大家总结一下公司的发展进程与策略演变？
刘洋：炬佑智能在过去五年时间里实现了在初期快速确立以ToF芯片为核心的产品系列，在中期强化ToF算法和系统应用技术，在近两年的商务项目落地和建立与应用更加匹配的产品和系统的过程。同时也从ToF产品线拓展到光感和高端模拟相关的产品线。炬佑智能实现了基于市场和客户需求的策略调整，发展成一个基于我们核心技术能力，并与市场需求更加匹配的感知芯片和系统公司。
麦姆斯咨询：炬佑智能在国内及全球的商业布局进展如何？例如有哪些研发/设计中心、客户支持中心等？
刘洋：炬佑智能在创立初期就本着开放和创新的理念，积极在国内和海外布局并建立多维度的合作，例如与国外顶级客户的定期交流，与国内各智能应用领域的头部企业的紧密合作等。除了在上海的研发和运营大本营以外，我们已经在国内建立起一个覆盖主要地域的客户支持网络，并在苏州建立了应用开发和系统交付中心，同时在日本也设立了研发中心和相应的多方合作。我们也筹划了在美国等地的研发中心和合作项目，但因为这几年疫情的影响，还没有得以实现。我们会持续积极的拓展国内和国外的研发、产品、客户和项目合作。
麦姆斯咨询：今年国内新冠疫情多点频发，尤其是上海刚刚经历了一轮艰苦的抗疫过程。请问疫情对炬佑智能的影响有多大？是否疫情也创造了一些ToF应用机遇？
刘洋：今年的国内新冠疫情的确是一个不曾被预期的“黑天鹅”，炬佑智能团队和我们行业的各个公司一样经历了一个艰苦的抗疫过程，这个过程是艰辛的，但同时也是一个很好的历练，我们与其他公司一样对国家、对集体、对个人的付出和责任都有了更深入的认知和理解。炬佑智能受到一定影响，但通过团队的努力和合作方的大力支持，在产品开发方面基本没有大的影响，商务方面的影响较大，不过也在疫情后加速恢复。同时，我们看到疫情也加速了智能化的需求，疫情后对ToF的需求增大了，如非接触识别等。
麦姆斯咨询：近期，产业界对SPAD技术很感兴趣，炬佑智能也在研发基于小尺寸SPAD像元的mToF芯片，您可以具体介绍下这款mToF芯片及其应用吗？
刘洋：SPAD对在户外的抗环境光干扰上有一定的优势，炬佑智能也积极开发小尺寸SPAD，在进行面阵ToF的研发，包括mToF的创新。我们一直认为ToF技术还在发展期，现在不可能固化为iToF和dToF，必然迭代和创新到更好的或者可以弥补现有ToF缺陷的相应技术。其实，今年以来，学术界和部分领先的公司已提出与我们理念越来越一致的概念，特别是混合型ToF的开发也成为热点。我们的mToF技术也是一种混合ToF，发挥iToF的精度优势，同时也通过SPAD增强敏感度和抑制干扰，目标应用还是相对远距和车载产品，以弥补iToF和dToF的不足。
麦姆斯咨询：炬佑智能采用“三位一体，全栈布局”方式持续赋能AIoT时代，请您展开介绍这一公司经验策略。
刘洋：我们一直认为ToF的发展必然是与其他主动性感知技术一样，特别是与通信技术类似的，需要一个包括接收、发射及调制处理的全系统。因此，我们很早就基于这个基本理念确立了行业内少有的“三位一体”全系统布局。这几年的市场反馈和实践也证明客户需要全系统方案，也只有全系统方案才能真正满足客户的需求，包括性能和成本。特别是针对AIoT市场，非同于手机这类有强力算力和技术支持的系统，我们的全系统方案成为我们加速商务项目落地的关键所在。
麦姆斯咨询：“蜻蜓（Dragonfly）”是炬佑智能融合ToF传感、深度计算和应用算法于一体的解决方案。请您谈谈该方案采用的核心芯片、内置算法，以及主要特点及应用领域。
刘洋：“蜻蜓”是我们基于我们三位一体的全系统IP实现的业内少有的融合ToF传感、深度计算和应用算法的集成方案。其中的核心ToF芯片是针对IoT应用而度身定制的，同时包括高效的VCSEL驱动芯片和特别针对ToF系统的ISP芯片。这个方案的特点是小、快、灵：“小”是整个系统很小在2厘米以内，便于各类IoT应用的集成；“快”是在这个小系统里集成了驱动芯片和ISP芯片，不需与外界应用处理器（AP）等交互就能快速实现很多IoT应用的功能；“灵”是指我们做了很大内置算法，并且这些算法是基于IoT应用开发的，大大降低了系统开发需求和负担，可以高效地满足客户的需求。现在我们的“蜻蜓”产品已经在多种IoT应用上导入。
“蜻蜓”解决方案
“蜻蜓”解决方案的内置算法
麦姆斯咨询：目前，“蜻蜓”已经“点水”了哪些领域？可以给大家介绍一下典型应用及实现功能吗？
刘洋：多谢用“蜻蜓点水”这个比喻，很贴切。我们的“蜻蜓”方案在IoT的多项领域得到客户认可，如智能相机、智能投影仪、近距手势、无人机、机器人避障等。
麦姆斯咨询：去年底，炬佑智能发布了“蜂鸟（Hummingbird）”解决方案，请您详解“从蜻蜓到蜂鸟的演进之路”。
刘洋：如“蜂鸟”这个名称，我们在“蜻蜓”系统的小、快、灵上不断改善。“蜂鸟”比“蜻蜓”系统更小、更快、更灵。具体来说就是做了芯片的进一步集成，融合了部分芯片之间的功能，增强了芯片内部的算法能力等。
“蜂鸟”解决方案
麦姆斯咨询：展望未来，“蜂鸟”还会如何演进呢？将为哪些应用领域造福？
刘洋：我们会再接再厉，把我们的小、快、灵做到极致，为服务客户不懈努力，并期待在AIoT领域成为市场认可的标配。
麦姆斯咨询：在ToF芯片方面，它的演进速度是否与CMOS图像传感器（CIS）类似？请谈谈您的见解。炬佑智能目前主打的几款ToF芯片规格如何？
刘洋：ToF芯片特别是ToF传感器的演进与CMOS图像传感器有类似之处，特别是BSI工艺、像素小型化和动态识别增强等方面。但ToF技术还是会更像通信技术和其他感知技术，会需要更加系统化，需要调制方式的创新和与应用的匹配，这些都是与CIS技术有区别的。
麦姆斯咨询：我们知道索尼（Sony）已经将人工智能与CMOS图像传感器集成了，那么炬佑智能未来是否也会将诸如深度学习、神经网络等人工智能算法与ToF芯片集成？在应用端，是否已经有客户需求？
刘洋：殊途同归，我们与这些国际大公司的理念和目标是一致的。我也在日本相关年会上做过分享，与这些国际公司的资深技术人员有很多交流。炬佑智能也在ToF芯片开发中逐步加入相关深度学习算法，但我们不会生搬硬套相关概念，我们的芯片智能化是基于ToF的特性做的优化，包括内置的像素级算法控制等。客户有相关需求，但因ToF应用还在起步阶段，现在客户更关心的是把ToF的基本功能应用好。我们也很高兴看到我们的理念得到国际上同行的认可，也有行业相关的国际资深工程师会加入我们，与炬佑智能团队共同实现这些理念。
麦姆斯咨询：您如何看待iToF与dToF两大技术路线的发展前景？平分秋色，还是有高有低？虽然我们知道，合适才是好的——技术特点与应用需求匹配。
刘洋：技术没有高低，只有应用适用性的区别，也很难说如何平分秋色。如我上面提到的iToF和dToF各有相关的应用领域，现阶段iToF的应用更多，这也是几个国际大厂以iToF产品为主的原因。我们掌握这些技术，更关注的是对市场需求的支持，并在布局混合ToF技术去融合iToF和dToF的优势，减少相关劣势，更好地满足更广大市场的需要。
麦姆斯咨询：2022年9月，您将再次登上“微言大义”研讨会的舞台，分享炬佑智能的最新成果，在此您可以先剧透部分演讲内容给我们的读者吗？
刘洋：再次感谢麦姆斯咨询多年的支持和邀请。每次参加“微言大义”研讨会都是一个很好的学习过程，我也期待在这次研讨会与业内同行分享炬佑智能在AIoT应用的进展和混合ToF方面的想法，更加期待大家的指正，同时也特别感谢大家对炬佑智能的长期支持和厚爱。
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