的卢深视：引领3D视觉技术跃迁，打造行业应用标杆
2022-08-29 16:04:25 来源：麦姆斯咨询 评论：0 点击：
围绕“云、端、芯”的产品战略，的卢深视提供可大规模普及的、交互距离内高精度的3D视觉感知产品及方案，产品形态涵盖Edge AI芯片、智能模组、通用产品和行业解决方案。
微访谈：的卢深视光学系统负责人成纯森
采访背景：北京的卢深视科技有限公司（简称：的卢深视）是一家专注三维（3D）机器视觉和人工智能（AI）领域的国家高新技术企业，成立于2015年8月，总部位于北京，在合肥、杭州、深圳、珠海等地设有子公司，在结构光深度感知、3D实时高精度重建、3D跟踪识别及感知等技术方向上，处于国际领先地位。围绕“云、端、芯”的产品战略，的卢深视提供可大规模普及的、交互距离内高精度的3D视觉感知产品及方案，产品形态涵盖Edge AI芯片、智能模组、通用产品和行业解决方案。针对安防、安保、边检、金融、社区信息化、消费电子、商超零售、虚拟现实等垂直细分领域，相关产品已积累大量实际应用案例，更是建立了全国首个省级3D人像数据库，不断丰富的海量真实数据，让的卢深视能够以领先的技术赋能真实世界，为行业客户创造价值。
近期，的卢深视受邀参加即将于2022年9月光博会期间举办的『第34届“微言大义”研讨会：3D视觉技术及应用』，分享《从感知到认知，3D结构光的行业价值落点》的主题演讲。在研讨会召开之际，麦姆斯咨询采访了的卢深视光学系统负责人成纯森。
的卢深视光学系统负责人成纯森
麦姆斯咨询：的卢深视成立至今已有七年，经历着快速成长的阶段。首先请您为大家介绍的卢深视的重要里程碑事件吧。
成纯森：的卢深视始终保持技术创新与市场探索，在不断探索中踏实前行，跬步前行以至今日，我简单为大家介绍一下的卢深视的成长轨迹。
的卢深视成立于2015年8月，是最早一批做3D视觉的AI企业，专注3D视觉智能感知技术。同年，的卢深视便启动了某边疆省份3D人像卡口项目，并建立了全国首个省级3D人像数据库。上线至今总通行人次超过百亿，产生百万级次有效报警，为边疆构筑安全稳定的社会环境提供了强大支撑。
2018年7月，的卢深视完成Pre-A轮融资。
2019年11月，的卢深视与某头部智能家居品牌合作，启动人脸识别自动门锁项目。让人脸识别技术惠及人们的日常生活。该门锁于2021年11月正式开售，并在今年“618”期间斩获京东平台人脸识别门锁双料冠军。
2020年，的卢深视自研的高精度RGBD相机“青鸾”和3D-FACE ID模组“重明”实现量产。
2021年，的卢深视中标银联商务外挂刷脸支付终端，并于同年完成B轮融资。
2022年，的卢深视全力冲刺。的卢深视入选微信刷脸支付3D摄像头供应商；广州地铁18号线、22号线相继开通，其刷脸乘车方案均选用的卢深视的解决方案；入选工信部揭榜挂帅企业名单等。
麦姆斯咨询：入局3D视觉行业多年，给您的最深感受是什么？3D视觉行业的发展进度符合您的预期吗？
成纯森：最深的感受就是经过了这几年产业链上下游的共同努力，3D视觉技术已经从小众专业领域发展到了开始服务“百业千家”。当然因为疫情的影响，整个行业的增长速度稍微放缓，不过需要看到的是在公共安全、轨道交通、智能家居、金融支付、自动驾驶、机器人等垂直领域，3D视觉技术的价值已经被行业各方共同认可，这是非常重要的里程碑，意味着3D视觉技术在未来相当长的时间里都会处于上升期。
麦姆斯咨询：3D视觉技术方案多样化，包括结构光、双目视觉、飞行时间（ToF）等，的卢深视的3D视觉技术布局策略如何？
成纯森：的卢深视是一家专注于3D机器视觉及全栈产品解决方案的国家高新技术企业，在3D技术布局五大方向：
1. 亚毫米级3D传感器
自主知识产权的3D传感器相机模组，5米范围误差小于1mm，量产良率超99%，弥补国内3D视觉传感器短板，实现进口替代，已在金融支付、智能门锁、轨道交通等应用行业稳定规模应用。
2. 亿级大库金融级安全3D人脸识别
千万级大库、亿级大库比对，误识率小于十万亿分之一，满足大库比对场景刚需，经中国银联银行卡检测中心（BCTC）检测认证表明，指标高于增强级标准一个数量级，能够抵御高仿头模、对抗眼镜等攻击手段，在戴口罩、大角度、复杂光线、高相似人群等特定场景也能应用。
3. 3D目标重建测量
利用独创非线性基表示方法，人脸建模误差小于1mm，人体围度测量误差小于1cm，可在移动平台上实现实时计算与应用。
4. 3D人像动态捕捉分析
基于单目/多目相机的3D人脸表情、人体动作、手势的捕捉与跟踪，进而支撑了上层行为分析、数字形象驱动等应用，具有低成本、高精度与低计算量等优点。
5. 沉浸式人机交互与虚拟数字人
应用门槛低，单个个人消费级便携设备即可完成全头模及人体高精度建模，包含头发、衣服等，利用先进的神经渲染方式，效果以假乱真，驱动交互方式多样（语音、文本、动作），模型小于10M，满足多种AIoT应用需求。
麦姆斯咨询：祝贺的卢深视近期入选工信部“人工智能产业创新任务”揭榜单位。请问的卢深视将解决什么重点攻关方向任务？有何重要意义？
成纯森：感谢。的卢深视独立申报，揭榜“3D图像身份识别系统”重点攻关方向任务。“揭榜”国字号任务对的卢深视来说是肯定，也是鼓励。在完成揭榜任务的同时，也一定会对的卢深视自身技术革新、产业落地等众多方向起到正向的激励。的卢深视将以此为新起点，继续踏实做好产业落地，不负众望，“挂帅”出征。
麦姆斯咨询：作为行业领先的3D视觉厂商，的卢深视参与了多项国家/行业标准制订，请您具体介绍一下。
成纯森：的卢深视参与制定了1项国家标准及多项行业标准。部分标准如下：
1. 参与《信息技术生物特征识别数据交换格式第5部分：人脸图像数据》国家标准编制；
2. 参与公安部《安防人脸抓拍设备技术要求标准》（T/CSPIA003-2020）编制；
3. 配合中国银联，起草《中国银联刷脸付3D识别数据技术指南》；
4. 参与全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会《建筑及居住区出入口数字化应用技术要求》标准编制；
5. 参与中关村乐家智慧居住区产业技术联盟《建筑用门锁智能化改造技术要求》标准编制。
麦姆斯咨询：的卢深视目前主打的3D视觉产品有哪些？通过了哪些权威认证？
成纯森：的卢深视主打两款模组产品、多款终端产品以及全栈产品解决方案。高精度RGBD相机“青鸾”，作为一款结构紧凑的结构光RGBD相机，可用于刷脸支付终端、银行ATM、无人货柜、地铁刷脸闸机、AR/VR、物品体积测量等场景。3D-FaceID智能模组“重明”，作为一块小体积、低功耗、高性能3D结构光人脸识别模块，内嵌3D-FaceID识别算法，适用于家庭智能门锁、智能保险柜、酒店公寓智能锁、智能门禁等场景。
同时，的卢深视也获得多项权威认证：
1. 大库精准高效比对
的卢深视3D人脸实时识别引擎通过国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心（北京）、公安部安全与警用电子产品质量检查中心检测。检测结果表明：1:100万大库识别误报率为百万分之一的前提下，首位识别通过率大于97%，这至少等效于1:1比对，万亿分之一误识别率前提下，通过率达到97%以上。精度超过二维（2D）人脸识别三到四个数量级，处于行业领先水平。
2. 活体检测+辨识算法达BCTC增强级
的卢深视多款产品通过银行卡检测中心（简称：BCTC）增强级认证，其最新自主研发的3D高精度结构光相机“青鸾”及3D人脸算法通过BCTC权威技术认证，获得人脸识别技术检测（活体检测）增强级认证，达到国家认证的金融支付增强级安全标准。通过银行卡检测中心增强级认证，正是的卢深视追求卓越，持续推出更高安全性、更好用户体验产品的决心与行动力的体现。
3. 抵御物理对抗样本和数字对抗样本攻击
国家工业信息安全发展研究中心AI国检中心发布《人脸识别系统安全评测研究报告》，的卢深视成为首批通过人脸识别系统安全测评的企业之一。严格依据《信息安全技术人脸比对模型安全技术规范》要求，的卢深视送测产品抵御物理对抗样本和数字对抗样本攻击能力结果为100%，满足防御增强级要求。
麦姆斯咨询：是否可以介绍一些落地的标杆应用案例？
成纯森：好的，下面介绍五个应用案例：
1. 边检安防—边疆3D人像卡口项目
2016年，边疆3D人像卡口项目在某边疆自治区全境上线至今，总通行人数超过百亿。采集、存储、布控的千万级规模3D人像识别设备，产生百万级别次有效报警，为边疆构筑安全稳定的社会环境提供了强大支撑。3D人像识别系统在空间上布及南北、各边境关卡，全天候信息获取，经受住各种复杂现场状况和极端恶劣天气的考验，持续为边疆反恐维稳工作贡献力量。
2. 边检安防—国家移民管理局边境检查站项目
2021年与国家移民管理局就边境检查站项目达成合作，的卢深视在西双版纳边境管理支队兴海查缉部署3D检查站方案，并与智慧公安检查站省级平台、移民局大数据平台等实现实时数据对接。方案部署上线首日，精准预警并成功抓捕2名偷渡人员，获得支队、省市及移民局领导的高度评价。
的卢深视是国内唯一具备3D省级大规模落地及建库经验、参与智慧公安检查站平台、移民局大数据平台建设等经验的人工智能企业，对于前端检查站3D升级，提供独家大数据比对后台的兼容与支持，形成数据壁垒。
的卢深视的方案可以实现对身份信息进行采集和管控，一次通行，多维采集。同时，由于3D具备高准确率、多种族肤色人群可用、复杂光照条件可用、防定向攻击等优势，国家移民管理局检查站将逐步升级3D技术。
3. 金融支付—刷脸支付项目
2021年的卢深视与微信支付合作发力刷脸支付市场，为其提供高精度3D结构光相机，用于刷脸支付，产品形态包括MIPI相机、USB安全相机和USB Lite相机，及大库识别比对方案。在技术方案方面，为腾讯优图实验室提供3D人脸采集建库标准和3D辨识等方案。参与其支付相机评测标准制定，为其提供高价值的3D相机评价标准体系。
支付场景环境复杂：室外场景光线复杂，一天中不同光照条件不同，如景区出入口匝机、室外摆放自助售货机等终端。同样地，室外场景温度、湿度随不同地理纬度、不同季节大不相同。这对于设备的鲁棒性提出极高要求。
的卢深视提供的新一代支付相机，可满足室内外、不同温度湿度等复杂场景。不仅如此，大库精准识别比对、支付级安全及防作伪标准、多种产品形态满足业务场景需求。
4. 轨道交通—广州地铁刷脸乘车项目
2021年9月，伴随着广州地铁18号线投入运营，广州地铁正式迎来“刷脸”乘车时代。时隔仅半年，广州地铁22号线同样以“刷脸”乘车的方式开闸迎客。而包括上述两条线路在内，广州地铁已拟定的10条线路近万台刷脸乘车设备及千万大库精准识别系统，均来自的卢深视的解决方案。同时，长沙、深圳、佛山等城市也在积极探索布局。
5. 智能家居—智能门锁X项目
2021年10月9日，某智能家居头部品牌发布了一款智能门锁旗舰新品人脸识别智能门锁X。作为该品牌首款高端智能的3D人脸识别旗舰产品，智能门锁X采用了的卢深视定制的3D结构光人脸模组，具有高安全、识别速度快、识别范围广等显著优势。
麦姆斯咨询：的卢深视获得了2022年葵花奖智能锁金种子奖，请您介绍获奖产品及意义。
成纯森：作为智能家居行业的“奥斯卡”，2022年第六届葵花奖智能家居评选由中国建博会、中国建博葵花奖评选委员会、网易家居、建博云网主办，由工信部第五研究所、明源数字建造研究院、KNX生态联盟联合主办，天猫作为战略合作平台、腾讯云作为特约合作平台加持助阵葵花奖，共同推进智能家居生态建设。
此次的卢深视“重明”320Slite的获奖，再度证明了智能门锁行业对的卢深视科技创新力的权威肯定。虽然3D人脸锁还没有大规模爆发，但是价格战已经打起来了，方案商也都在拼价格。但是，的卢深视愿意“在极度内卷的行业里，做坚持提升安全和体验的另类”。因为作为一款关乎老百姓生命安全的产品方案，绝不应该用价格掩盖技术的缺陷。
麦姆斯咨询：今年2月，的卢深视入选微信刷脸支付3D摄像头供应商，这将为你们打开庞大的金融支付市场，目前这方面应用进展如何？
成纯森：微信支付作为国内移动支付行业巨头，无论是从技术验证、产品完善还是经验积累等方面都对的卢深视具有非凡的意义。同时，的卢深视与微信支付等金融支付企业、机构的合作在持续探索，近期也会有相关进展发布，敬请期待。
随着4G/5G、人工智能、大数据、生物识别技术趋于成熟，2019年迎来代表支付4.0的刷脸支付元年，政策层面也出台相关规定，支持刷脸支付发展。趋势显示刷脸支付终端在线下商业场景逐步展开即将迎来大规模使用，预计在2022年市场规模将达到185亿元。
的卢深视将持续完成支付场景拓展，物理层面实现从室内到半室外和室外的场景适配，应用层面从商超零售扩展至餐饮、交通地铁领域。技术上，的卢深视将提升产品的鲁棒性，保持高精度高准确率下的多场景稳定运行，为客户提供值得信赖的易用产品矩阵。应用上，的卢深视会重点结合场景进行拓展，为零售场景打造完善的全支付环境，覆盖使用需求。
麦姆斯咨询：的卢深视的全栈真3D人脸识别方案如何保障金融用户安全？
成纯森：3D相比2D的核心优势还是在于提供了多一个维度的数据，从而使识别算法结果更加准确，不管是在超大库识别还是小库防攻击场景中，都有着非常强的竞争力。传统金融行业多是采用的2D面部识别，辅以深度信息活体检测的“2.5D”人脸识别方案。该方案在信息采集和识别的核心环节仍依靠的是2D数据与算法，勉强可以应对常规的攻击手段，但在遭到更具针对性的专业定向攻击时，便显得有些力不从心。不同于传统2D人脸识别方案采集人脸信息时将3D实体投影成像为2D人脸图像，丢弃了关键的人脸深度信息。的卢深视自主研发的3D人脸识别产品解决方案具备亚毫米级的3D感知能力，充分采集人脸完整的深度、纹理颜色、高精度几何形状、尺寸和近红外纹理等信息，利用深度神经网络提取目标人脸的独有特征，通过高精准3D人脸重建技术和高精度3D人脸识别算法，对已经注册入库的合法人脸特征进行比对判别。
此外，的卢深视不断挑战国内外最新、最严苛的检验标准，以驱动技术的完善精进，进而确保产品方案始终可以抵御时下各种安全威胁：
的卢深视以谷歌生物识别安全协议为验证标准，在错误接受率（FAR）基础上，额外引入欺骗接受率（SAR）指标，加强衡量人脸识别的安全性。FAR用于衡量随机目标在进行人脸识别时被错误识别为其他人脸的概率，但无法提供足够信息评估模型抵御定向攻击的效果；SAR用于衡量面对针对性的使用高度相似、仿真的手段，成功进行定向欺骗攻击的概率。的卢深视在SAR测试中达到低于百万分之一的结果，充分证明其人脸识别技术在抵御专业攻击者时的实力。
的卢深视自主研发的3D高精度结构光相机“青鸾”及3D人脸识别算法，达到国家认证的金融支付增强级安全标准。面对2D/3D假体攻击时，识别正确率高达99.995%，指标高于增强级标准（99.9%）一个数量级，更加有效地拦截多种角度、光线、距离、姿态及材质的2D图像与3D头模攻击。
麦姆斯咨询：的卢深视掌握了哪些3D视觉核心算法？
成纯森：首先我们把3D视觉和2D视觉做个类比，不管是什么样的视觉系统都包含：传感、信号处理、图像分析三个过程。的卢深视的核心算法能力是可以涵盖这三个部分的：在传感步骤，的卢深视自研亚毫米级精度的结构光深度算法，并且可以在各种芯片平台上快速部署；在信号处理步骤，的卢深视自研的非线性基模型表达方法可以准确、快速地把离散点云数据转换为机器、人眼可以看懂的3D模型；最后在图像分析步骤，的卢深视基于3D模型数据搭建了特殊的3D-AI网络模型，可以分析出人的身份、动作、表情等，实现机器和人的智能交互。
麦姆斯咨询：在3D视觉核心器件方面，的卢深视布局了哪些芯片？进展情况如何？
成纯森：对于3D视觉系统而言，把算法技术芯片化意味着技术成熟。随着技术的发展，3D视觉系统的集成化程度会越来越高，上面说的传感、信号处理、图像分析三个部分都会走向芯片化的方向。顺着这个思路，目前的卢深视在激光芯片（例如VCSEL）、机器视觉芯片、AI算法芯片三个方向均有布局，通过与合作伙伴的共同努力，的卢深视将自研的3D视觉算法IP化，为客户提供更具有竞争力的整体解决方案，目前均已经实现规模化落地。
麦姆斯咨询：为何布局新一代VCSEL？有何重要意义？
成纯森：VCSEL激光技术是我们非常看好的下一代主动光源技术，由于它的可编程性，可以在传统光学参数非常优秀的前提下，实现各种复杂的应用。目前VCSEL技术已经广泛应用在车载、消费电子、工业、安防等场景下，我们期望通过布局新一代VCSEL光源技术，提升我们3D视觉整体解决方案的竞争力。
麦姆斯咨询：展望未来，您看好的3D视觉应用有哪些？
成纯森：目前我们布局的公共安全、轨道交通、智能家居、金融支付、自动驾驶、机器人这些方向我都非常看好，并且一些落地的案例也证明了3D视觉技术的价值。在我看来，我们下一步的工作是需要在这些场景里持续深挖需求，改进方案，进一步增加3D视觉技术的渗透率。
延伸阅读：
上一篇：世瞳微电子：基于SPAD的3D传感技术，为机器打造超级视觉
下一篇：最后一页