无人驾驶车离我们有多远 传感器能力等技术是颈瓶
2013-04-01 19:07:19   来源：微迷   评论：0   点击：

自驾车外出旅行的朋友只需要将目的地信息准确输入车载电脑，就可以安心睡觉，等待汽车自主行驶，到达目的地再叫醒自己，或者心无旁骛地欣赏路上的风光，看着小说，不用担心迷路或者违反交通规则，更不用担心会发生事故。如此，自驾游将真正变为一次舒心的旅程。

无人驾驶的汽车，真的存在吗？这不是科幻电影吧！可是笔者要告诉你，也许再过十年，无人驾驶就会“梦想成真”了。

什么是无人驾驶车？

无人驾驶的汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

无人驾驶车主要由普通汽车、电脑控制系统和各类传感器组成。其中，各类传感器相当于车的“眼睛”，用于观察车况，判断汽车位置、隔离带、交通信号、指示标志等信息，并能通过GPS实现汽车的全球定位和行车路线规划等，“眼睛”将看到的信息传给电脑控制系统；电脑控制系统是无人车的“大脑”，用于利用预先设定的程序分析处理“眼睛”感知到的行车信息，对下一步动作进行智能判断，将判断好的指令传给汽车的运动系统；普通汽车结构和运动系统就是无人驾驶车的“躯干”，接受电脑控制系统传来的指令进行行驶，如加减速、超车、刹车等。

无人驾驶车最大的特点是具有主动安全的能力。如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。无人车面对危险反应速度快，在一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。此外，无人车技术涵盖了驾驶员身份识别技术、辅助泊车、汽车防追尾、防跑偏等技术。例如，车主身份识别技术大大减少了车辆被盗危险，使汽车丢失找回成为了可能。

无人驾驶车研究方兴未艾

中国研究现状：

在中国，国防科技大学、军事交通学院和清华大学等多家单位很早开始跟踪和研究无人驾驶技术。

2011年7月14日由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，从京珠高速长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分到达武汉，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。实验中，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，行车中自主超车67次，被其他车辆超越148次。早在上世纪80年代，国防科大就开始了对无人驾驶车的研究，2001年研制成功时速达76公里的无人驾驶车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶车红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。

2012年11月24日，由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车——“军交猛狮Ⅲ号”，从北京台湖收费站到天津东丽收费站，在114公里复杂行车条件的高速公路上，完全由电脑智能操作驾驶，历时85分钟，实现自主超车12次，被动超车21次，换道36次，平均时速79公里，最高时速105公里。

清华大学研制的智能车THMR-V，车道线自动跟踪时平均速度每小时100公里，最高速度达到每小时150公里。

国外成研究热点：

在国外，无人车研究也是大汽车公司和科研单位的研究热点。

2010年7月，意大利帕尔玛大学研制的无人车穿越两大洲，行程1.3万公里，于当年10月底抵达上海参加世博会。

2012年，美国谷歌公司宣布其公司的十余辆无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里（约48万公里）。他们的无人驾驶汽车能够360度全方位感应半径约70米范围内的环境，能评估汽车所在位置，车载电脑通过摄像头能“看懂”交通灯，识别人行道和障碍物等，并能模拟人的智力对相应交通状况作出正确反应。2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门为谷歌的无人驾驶汽车颁发了驾驶许可证，意味着谷歌无人驾驶汽车将很快可以在内华达州上路。据谷歌公司称，无人驾驶汽车技术一旦成功应用，那么每年能挽救约3.5万美国人的生命，减少99%由于人类疏忽大意而造成的交通事故死亡。有人断言：“谷歌无人驾驶汽车将带来下一轮失业潮。”

不仅谷歌，奔驰、奥迪、丰田、宝马等不少汽车公司都在硅谷设有汽车实验室，它们都开发出不同程度的半自动驾驶汽车。

无人驾驶车面临的系列问题

目前，中国无人驾驶技术已经发展到了第三代。其中典型的代表就是国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人驾驶车和由军事交通学院研制的“军交猛狮Ⅲ号”。美国谷歌公司负责无人驾驶车项目的布林则称，在未来数年内他们研究的无人车将普及开来。创新工场CEO李开复信心满满地称，谷歌将在两年内解决无人驾驶汽车面临的所有技术问题。

有人预测，无人驾驶汽车未来市场将高达数万亿美元，越来越多的汽车制造商和公司投身于开发无人驾驶汽车。

无人汽车时代就要触手可及了？开车时我们真的就可以把双手从方向盘上解放出来了？也许我们还要等上一段时间。

但是科学家也存在着担心，从道德上看，我们无法做到一边开车一边品味咖啡而没有负罪感。另外无人驾驶车的发展还存在不少障碍，一是无人车存在事故责任归属问题，由于是无人驾驶，一旦出现事故，是车主还是厂商负主要责任？二是电脑的安全性问题，一旦车载电脑系统受到病毒侵入或者远程控制，后果将不堪设想。另外，无人驾驶车高昂的造价也是一个不得不考虑的问题（一辆谷歌无人车造价与一辆法拉利跑车相当）。

目前，无人驾驶汽车比较适合在车况较好的高速公路上行驶。但是在城市、山区等路况复杂的道路，在下雪、大雨、雾霾等极端天气下，以及缺乏数据的路段，无人车的传感器和数据处理能力还是有限的。高速公路试车试验中，无人驾驶车在进出高速公路、行车距离太近时，还是需要进行人工干预的。

对于完全无人自主驾驶，目前科学家更倾向于利用无人驾驶技术辅助有人驾驶，用于弥补人类在反应速度和处理突发能力经验上的不足。

真正的无人驾驶汽车的普及还有一段很长的路要走。不过我们相信：随着电脑处理能力、传感器感应能力的不断加强，各地道路和天气数据库越来越完备，无人驾驶将不再是梦。