德尔福和Mobileye携手研发高级自动驾驶系统，并将于CES 2017展示其自动驾驶平台CSLP
2016-12-02 21:53:38   来源：麦姆斯咨询   评论：0   点击：

据麦姆斯咨询报道，随着自动驾驶技术进入高速发展期，德尔福汽车公司和Mobileye公司联手推出高级自动驾驶系统，将于2017年拉斯维加斯消费电子展（CES）上，通过城市和高速公路混合路段进行公开展示。

6.3英里的驾驶测试将展示德尔福和Mobileye的集中式传感定位与规划（Centralized Sensing Localization and Planning, CSLP）自动驾驶系统，该系统预计将于2019年投入生产。据悉，CSLP是业内首个一站式整合自动驾驶解决方案，拥有业界领先的感知系统和计算平台。

　　

德尔福服务部副总裁Glen De Vos表示：“2019年领先的感知传感器组件，例如摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）传感系统、专业汽车内饰和计算处理速度，这三大因素将区分出无人驾驶车辆供应商的行业领导者。他还表示，我们将在拉斯维加斯的2017年CES展会上展示CSLP解决方案的相关性能。”

拉斯维加斯展示的自动驾驶系统将解决日常驾驶面临的各种障碍，如高速公路、有行人和自行车的拥挤城市街道以及一条隧道。

2019 年发布的CLSP系统将采用多种先进技术：

- 定位功能：即便在没有GPS导航辅助的情况下，确保车辆对位置的定位也能精确到10cm内；

- 自由空间检测：帮助汽车在复杂的分流车道或没有车道标记的路段继续导航；

- 摄像头能够拍摄汽车周边的360度全景图像，并将图像发送至多域控制器，继而进行图像处理以及物体识别；

- 3D车辆检测：可以任意角度检测车辆。如果车辆静止或停放，可以通过识别车辆的整体形状和车轮运动来检测一部分车辆；该技术对于具有异常角度交叉路口的城市环境非常关键。并能够实现交叉路口的横向转弯车辆探测；

- 路径和运动轨迹规划功能：让汽车在驾驶中表现得更具人性化，并制定最佳路径行进。

德尔福是自动驾驶软件、传感器组件和系统整合方面的全球领先者。 Mobileye则是专注于汽车领域的顶级视觉（摄像）系统、实时地图绘制、车辆定位系统以及执行学习系统方面的全球技术领先者。

该自动驾驶解决方案基于两家公司各自的核心技术而开发。Mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ® 4/5系统级芯片（System on a Chip，SoC）、以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（Road Experience Management，REM™）。 德尔福则将提供其收购的Ottomatika公司旗下的具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，以及整合了整套摄像头、全环绕雷达和激光雷达传感系统的多域控制器。

另外，双方公司团队还将继续合作开发下一代传感器融合技术，以及下一代模拟人类的“驾驶策略”。该模组将Ottomatika的驾驶行为建模系统和Mobileye的深度强化学习系统进行整合，从而使得自动驾驶汽车能够在复杂的城市驾驶环境中与其它人类驾驶者和行人和谐共存。